西罗克上尉在格里普斯战役末期开始预定开发的n专用重型s，是统合了p001帕拉斯雅典娜和p003铁奥各自特点而设计的幻之s。p004的头部形状设计思想是来源于p001。本机预定搭载ps塞可缪系统和nn浮游炮，使得rn全领域攻击成为可能，成为了一台真正的n专用s。但是p004的浮游炮并不是prs朱庇特利斯西罗克的木星战舰设计的，而是得到了s哈曼一方的技术支持。由于大致规格基础继承了铁奥的设计，所以也保留了具有特色的隐藏手腕和重型巨大体型。

    本来p004泰坦尼亚的名字来源于希腊神话中登场的n泰坦的女儿，也是天王星的第十四卫星，据说本机的名称还有着“提坦斯号ns”的含义，西罗克上尉预定在自己正式得到ns的实权以后，把本机作为新的提坦斯的象征。但是西罗克本人却并不打算搭乘这架机体西罗克的理想是“由女性n来统治世界”，所以预定要把这台机体交给未来的女性统治者。

    但是由于战况对ns不利，导致朱庇特利斯号提前被击沉，本机还在开发途中就伴随prs一起消失在茫茫宇宙了。战后数年，朱庇特利斯的研究人员向社提供了p004的设计图和假象完成图，这时才被世人所得知。

    以下为原创

    格里普斯战役后若干年，社冯布朗分公司招揽了一批曾为帕普迪马斯希洛克的研究助手担当s工程师。冯布朗分公司为和格拉纳达分公司竞争全身精神感应骨架及下一世代高端机体的专利权和开发权，决定采用帕普迪马斯希洛克未完成的p004泰坦尼亚作为基础，进行全身精神感应骨架改良和现代化升级。

    成型之后的泰坦尼亚由于装载了新型引擎、采用了全身精神感应骨架等新技术，而使性能有了飞跃性进步。再加全身上下满是喷射口，使其作为重型机，却有不落于人的高机动性。如此种种，使得泰坦尼亚虽然是六年前的过时设计，但有不输于0093年最强重型s夜莺的性能。

    然而，泰坦尼亚在完成后莫名消失了，连社冯布朗分公司都将该机的资料清零。其中，似乎隐藏了不为人知的秘密。